航天器的自主导航技术

本文首先总结航天器自主导航技术的发展史，在此基础上分折了目前几种候选的自主导航系统，对比了它们的性能和优缺点。然后介绍了自主导航技术及系统组成规律。着重介绍了载人飞船自主导航系统的组成，自主导航的算法。最后提出了发展我国飞船自主导航系统的建议。     

基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航研究

本文提出了一种基于姿态敏感器的地球同步轨道卫星自主导航方法,作为解决未来高轨道卫星自主运行的先决条件。在整个系统中,以包含摄动项的HILL 方程作为状态方程,根据由姿态敏感器给出的卫星本体相对于地球和另外两个空间天体的方位,推导出测量方程,进而用简化的推广 Kalman 滤波算法进行状态估计。仿真表明,该方法收敛速度快,精度较高,是一种可行的地球同步轨道卫星自主导航方法。     

一种用星敏感器自主定位方法的精度分析

利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”作为观测量 ,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法 ,通过仿真实验 ,分析比较了“星敏感器精度”、“采样周期”、“恒星导航星的个数”以及“星敏感器安装方位角”等诸因素对航天器定位精度的影响 ,同时总结其变化规律 ,可用于提高航天器自主定位精度     

自主交会对接若干问题

自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况，然后研究了假设目标航天器为刚体，运动在圆轨道或近圆轨道上，追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题，即信息自主获取的测量技术，智能自主的控制技术和保证飞行状态及避免碰撞的人工智能技术。为实现自主交会对接，智能控制是非常重要的手段。     

基于Windows CE的自主导航系统的设计

随着导航技术的发展 ,自主导航系统成为当今世界的热点。介绍了一种基于新的嵌入式操作系统 Windows CE的自主导航系统。它具有功能全面、操作方便、性能可靠等优点     

关于军事计量设备自主可控工作的思考

军事计量设备国产化率低的现状，制约了军事计量设备自主可控工作的开展。为此，针对军事计量设备国产化自主可控工作存在的实际问题，探讨了通过建立军事计量设备自主可控需求对接机制、健全系统规范的技术标准，构建联合攻关科研模式等路径，提出了推进军事计量设备自主可控工作的意见与建议。     

导航星座整网自主定轨的动力学短弧段伪逆平差法

针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题，提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。该算法以导航星座星间链路(ISL)双向测距为基础，利用伪逆平差法，解决整网位置解算起算数据不足带来的秩亏问题；同时，利用轨道动力学建立不同历元之间状态转移关系，解决单历元平差无法对速度分量进行有效估计的问题。仿真结果表明，自主运行90天，平均用户测距精度（URE）小于1 m（2σ），优于导航星座自主运行指标要求，验证了本文算法的有效性。     

复杂环境下微小飞行器惯性/激光雷达Robust-SLAM方法

针对微小型飞行器在巡检、探测和地图构建等应用中关键的自主导航技术,提出了一种基于惯性辅助的激光雷达Robust-SLAM方法用于微小型飞行器自主导航。相对于传统的激光雷达SLAM方法,该方法在SLAM框架中引入了感知环境突变检测方法,并且加强了惯性与SLAM的组合程度,有效地解决了高程方向感知环境发生突变时激光雷达SLAM定位误差大的问题。室内车库实际飞行实验结果表明,该方法能够实现微小型飞行器在三维空间中实时可靠的自主导航,具有较好的工程应用价值。     

2+2+X大学英语教学模式下学生存在的问题与对策分析

自《大学英语课程教学要求(试行)》颁布以来,国内众多高校在构建学生自主模式等方面进行了一系列的改革探索。在新的时代要求下,自主学习能力的培养变得越来越重要。本文对学校中试行的2+2+X的大学英语教学模式中存在的问题进行分析,并就现阶段如何培养和提高我国大学生英语学习的自主性提出了几点对策。     

飞行学员英语自主学习情况调查及建议

通过定性和定量相结合的方法对飞行学员的英语自主学习情况进行了试验性研究。结果表明,飞行学员具有很强的自主学习意识,对英语学习态度积极,但学员自我管理能力较差,在学习中不善于制定计划,对学习环境和教师有很大的依赖,他们重视语言学习的过程而对语言学习的结果表示无所谓。此次调查为英语教师开展教学活动提供了建设性建议,教师应该督促学生制定计划,为学生创造英语学习环境,同时加大课堂语言输入量及输入的质量,对学生学习实施阶段性评价和终结性评价体系。